Ultraschall Positionsbestimmung

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1. Ultraschall-Sensoren

1.1. Schaltplan

 


 

 

2. Wegpunktalgorithmus

 

3. Funkmodule

 

4. Kommunikationsprotokoll

 

5. PC-Programm

Python-skript mit PyGObject als gui
http://python-gtk-3-tutorial.readthedocs.org/en/latest/index.html