Pinbelegung

Am Quadrocopter befindet sich ein großer Stecker auf dem alle benötigten Anschlüsse herausgeführt werden.

 

Pinbelegung:

Throttle, Pitch, Roll, Yaw und AUX1 sind die Ausgänge vom Empfänger.

MFR (Motor front right), MFL, MRL, MRR sind die Eingänge der Motor Regler.

RX und TX sind die Anschlüsse vom XBEE, welches zur Übertragung der Telemetriedaten dient.

SDA und SCL (I2C) ist mit dem Sensorboard verbunden.

V_Akku ist über einen Spannungsteiler mit dem Antriebsakku verbunden und ist zur Überwachung der Akkuspannung gedacht.

Auf VCC liegen 5V zur Versorgung des Mikrocontrollers an.

Die mit NC beschrifteten Pins sind noch nicht belegt und können nach belieben verwendet werden.

 

Für den Arduino Pro Mini gibt es schon ein fertiges Shield für den Quadrocopter Anschluss.

Wer die genau Pinbelegung für den Pro Mini wissen will findet diese auf folgender Seite: http://www.multiwii.com/connecting-elements