Aufbau der Elektronik

Skizzierter Aufbau des Projekts

Der graphische Aufbau der Elektronik wurde mit Microsoft Vision, welches über den Maniac Server bezogen werden kann, erstellt.

Renbotics-Servoshield im Eigenbau

Der Anpassen der Arduino Software war für die Kalibrierung ein Array an Werten aus dem Programm Poser notwendig, welches einen Offset für jeden der 8 verwendeten Servos darstellt und somit die sichere Abfolge an Frames während einer Bewegung sicherstellt.

Zur Benutzung der Poser Software welche in C# programmiert wurde, wurde deshalb das ServoShield von Renbotics nachgebaut, welches kompatibel mit meinem Arduino Board sein musste.

       

Der Aufbau dieser Schaltung erfolgte nach dem frei zugänglichenServoShield Board(Download), welches beispielsweise mit Eagle geöffnet werden und für wenig Geld nachgebaut werden kann. Die beiden ICs HEF4017BP kosten je 23cent und wurden mit Fädeldraht und einigen weiteren Bauteilen, die im Datenblatt aufgelistet sind, aufgebaut.

Lediglich beim Löten mit Fädeldraht sollte man auf sichere und feste Lötpunkte achten. Ein IC Sockel ist sehr zu empfehlen, da man für das Löten des Fädeldrahts längere Zeit an den Lötpunkten ausharren muss bis der Fädeldraht passend zurechtgerückt ist. Die Verwendung einer Lupe, einer Pinzette und eines Durchgangsprüfgeräts ist empfehlenswert.

Pololu ssc03A Servocontroller (SSC03A-Pololu-Datenblatt)

Die Stärken des Controllers liegen in den geringen Abmessungen und dem geringen Gewicht. Es können bis zu 8 Servos angeschlossen werden oder optional mehrere Controller hintereinander geschaltet werden. Auf diese Weise ist es möglich bis zu 127 Servos anzusteuern.

Ultraschalltransceiver (URM3.2 DFROBOT Ultraschalltransceiver.pdf)

Der Ultraschalltransceiver dient zur Entfernungsmessung. Eine Distanz bis knapp unter 300cm kann sicher gemessen werden.

Spannungsregler (Datenblatt UBEC3A)

Output: 5V/6V(Jumper), max.3A

Netzteil

Das Netzteil liefert eine Spannung von 7V und einen Strom bis zu 1,9A.

 

  Datenblatt, Aufbauanleitung, ServoShield Renbotics

Anhänge:
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Diese Datei herunterladen (URM3.2 DFROBOT Ultraschalltransceiver.pdf)URM3.2 DFROBOT Ultraschalltransceiver.pdf[ ]%2012-%10-%11 %1:%Okt%+02:00