Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis Team Blowfish

1. Projektplan

        1.1. Motivation

        1.2. Beschreibung des Projekts

        1.3. Projektumfang und Meilensteine

        1.4. Projektstruktur

        1.5. Aktivitäten und Zeitplan

        1.6. Material- und Kostenplanung

        1.7. Risikoanalyse

        1.8. Dokumentation

 

2. Gondel Hardware

         2.1. Stromversorgung

         2.2. Vorläufiger Gondelaufbau

         2.3. IPS-Sender

         2.4. Der finale Gondelaufbau mit Rettungspaket

         2.5. Anhänge

 

3. Gondel Software

         3.1. Einleitung

         3.2. Sensoren, Filter und Interrupts

         3.3. Regler

         3.4. Motoren

         3.5. Kommunikation

         3.6. Abwurf

         3.7. Watchdog

         3.8. Flussdiagramm

         3.9. Anhang

 

4. Basisstation Befehle

 

5. Kommunikation

 

6. IPS Erweiterungen

         6.1. Kurswinkelberechnung        

       6.2. XBee

       6.3. GUI

       6.4. Änderungen Kurswinkelflug

 

7. Inbetriebnahme Blowfish

         7.1. Akkus

         7.2. Anbringen von Xbee und IMU

         7.3. Flashen des Microkontrollers

         7.4. Befestigung der Gondel und Fliegen

         7.5. Aufstellen des IPS

         7.6. Autonomer Flug

         7.7. Abwurfeinheit