Übersicht

 

1. Das Team TuFatTuFly

1.1. Mitglieder

1.2. Persönliche Lernerfolge

 

2. Projektplan und Präsentationen

 

3. Konstruktion der Gondel

3.1. Konstruktion des Antriebs

3.2. Konstruktion der Gondel

3.3. Aufbau der Elektronik

3.4. Fazit

 

4. Software

4.1. Programmübersicht

4.2. Sensorauswertung

4.3. Motorsteuerung

4.4. Regelung

4.5. Kommunikation

 

5. Navigationssystem

5.1. Einführung

5.2. Idee

5.3. Implementation

5.4. Fazit

 

6. Inbetriebnahme

6.1. Navigationssystems vorbereiten

6.2. Zeppelin bereit machen

6.3. Wegpunkte einspeichern

6.4. Wegpunktflug

6.5. Parameter tweaken

 

7. Dowloads

Anhänge:
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