Projektplan und Präsentationen

Das Ziel unseres Teams ist es, eine Gondel für den Mini Blimp zu konstruieren und programmieren, die den Rahmenbedingungen des Projektes genügt. Der Blimp soll dadurch bis zur Abschlusspräsentation in die Lage versetzt werden, einen vorgegeben Parkour vom Start- zum Zielpunkt autonom abzufliegen, ohne dabei außerhalb des vorgegebenen Weges zu liegen oder mit den Begrenzungen der Strecke zu kollidieren. Außerdem darf der Zeppelin durch keine physikalische Verbindung zwischen Luftschiff und Boden beeinflusst werden. Innerhalb von drei Versuchen muss dabei mindestens eine erfolgreiche Durchquerung 

stattfinden.

Weitere Informationen gibts in unserem Projektplan: 

Projektplan.pdf


Dazu folgende Projektplanpräsentation: 

 Projektplanpräsentation

Außerdem wurde bei einer Zwischenpräsentation der Geradeausflug des Zeppelins vorgestellt, dazu folgende Präsentation: 

Zwischenpraesentation_TUfatTUfly.pdf

 Zum Abschluss des Projekts wurde das Gesamtkonzept noch einmal vorgestellt:

Abschlusspräsentation.pdf