Robovero

Mit RoboVero verbinden:
http://robovero.org/index.php/tutorials/connect
RoboVero per USB an den Computer anstecken und dann über das Netzteil mit Strom versorgen.

$ kermit -l /dev/ttyACM0
$C-Kermit> set carrier-watch off
$C-Kermit> connect
 
RoboVero Command Line Interface
Copyright (C) 2011 Gumstix Inc.


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Firmwareupdate:
http://robovero.org/index.php/tutorials/firmware

Benötigt wird OpenOCD:
http://robovero.org/index.php/tutorials/index.php/tutorials/59

$ cd ${HOME}/cortex-m3
$ wget http://download.berlios.de/openocd/openocd-0.5.0.tar.bz2
$ tar xjf openocd-0.5.0.tar.bz2
$ cd openocd-0.5.0/
$ ./configure --enable-ft2232_libftdi
$ make
$ sudo make install
$ wget http://cumulus.gumstix.org/sources/robovero/lpc1769.cfg
$ sudo cp lpc1769.cfg /usr/local/share/openocd/scripts/target


Achtung: Falls es zu einer Fehlermeldung bezüglich libftdi kommt sollte folgendes nachinstalliert werden:

$ apt-get install flex bison libgmp3-dev libmpfr-dev libncurses5-dev
$ apt-get install libmpc-dev autoconf texinfo build-essential
$ apt-get install libmpc-dev autoconf texinfo build-essential libftdi-dev