ArduPilot

AutoPilot auf Arduino-Basis.
AtMega328 und Attiny45.
5V Versorgung vom Empfänger.
Bis zu vier Servo-Kanäle können von Empfänger zu den Servos durchgeschleift werden (manuelle Steuerung), oder vom Controller gesteuert werden (Auto-Pilot). Über einen fünften Kanal kann umgeschalten werden, auch wenn der Hauptcontroller Amok läuft.


Vorbereiten der Hardware. Vier Servo-Kanäle

Schaltplan
Doku