ArduIMU V3

-ATmega328 @16Mhz
-MPU-6000 http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html
-HMC-5883L Magnetometer

Test Codes:
-http://code.google.com/p/ardu-imu/downloads/detail?name=ArduIMU_1.9.zip
-stuff.storediydrones.com/ArduIMU328_V3_Arduino_Test_Code.zip
-Eagle Files
-stuff.storediydrones.com/ArduIMU328_V3_Eagles.zip

Änderungen im Testcode um kompilieren zu können:

in Compass.ino:
Zeile 8: Wire.send(0x02) ändern auf Wire.write((uint8_t)0x02)
Zeile 9: Wire.send(0x00) ändern auf Wire.write((uint8_t)0x00)
Zeile 19: Wire.send(0x03) ändern auf Wire.write(0x03)
Zeile 26: Wire.receive() ändern auf Wire.read()